線性模組的形式有很多種，常見的四種分別為懸臂型、龍門型、極坐標型、十字型。絲桿模組是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。線性模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。其中十字模組也叫XY模組，是指由兩組直線模組的按照X軸方向和Y軸方向組合而成的組合模組。
通常，在工業上橫向的模組為X軸，相對的另一軸向的模組就是Y軸。當X軸與Y軸的中點重合時，外觀上看起來就像是個“十”字，因此叫十字模組。
十字模組的滑軌(TTW guide)面是經過高頻（Induction Heating）淬火(cuì huǒ)處理(processing)的，其表面硬度（Hardness)可達HRC5以上，模組使用(use)高精度（精確度）的滾珠絲桿和高精度（精確度）的軸承(bearing)組裝，使加工(Processing)精度（精確度）高，效益(benefit)快。同步帶模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。
十字模組的工作(job)原理（Maxim）是：通過一組線性模組固定在另一組模組的滑塊(slide block)上。即把X軸固定在Y軸的模組上，這樣X軸上的滑塊就是運動對象，即可由Y軸控制（control)滑塊的Y方向運動，由可以由X軸控制滑塊的X方向運動，其運動方式一般由外置驅動(Driver)來實現。這樣就可以實現讓滑塊在平面坐標上完成定點運動，線性或者曲線運動。
十字模組用以實現進給運動，可臥式也可立式使用，在十字模組上安裝(ān zhuāng)動力箱（裝上多頭等各種部件(assembly unit)，用以完成鉆、擴、鉸、鏜、锪窩、刮端面、倒角、車端面、銑削及攻絲(工具:絲攻或絲錐)等工序。線性模組根據行程長度不同，分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型，按不同規格(specifications)區分為250、400、6
30、1000毫米，用戶可按需要先用，訂貨時須注明行程長度。
以上是小編為你分享的線性模組知識(Knowledge)，希望能幫助到你！
